A common H∞-optimal controller for a collection of MIMO plants
Author affiliations
DOI:
https://doi.org/10.15625/1813-9663/14/3/7921Abstract
The purpose of the present paper is to find a common controller for a collection of MIMO plants. The plant models are described in the frequency domain because of their advantages for technological controller designing. Control structure of two degrees of freedom is chosen. The main results are given by Theorem 3.1 and Theorem 3.2 in Section 3.
Tóm tắt. Thiết kế bộ điều khiển chung cho một họ các đối tượng MIMO là một trong những vấn đề quan trọng của điều khiển bền vững và đã được nhiều tác giả nghiên cứu. Bài này tập trung giải quyết vấn dề cho các đối tương MIMO được mô hình hóa trong miền tần số. Việc thiết kế được tiến hành trên cơ sở bộ điều khiển hai bậc tự do. Sau phần mở đầu và phần đặt bài toán, những kết quả chính đuợc phát biểu qua Định lý 3.1 và Định lý 3.2 của phần 3.
Metrics
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
1. We hereby assign copyright of our article (the Work) in all forms of media, whether now known or hereafter developed, to the Journal of Computer Science and Cybernetics. We understand that the Journal of Computer Science and Cybernetics will act on my/our behalf to publish, reproduce, distribute and transmit the Work.2. This assignment of copyright to the Journal of Computer Science and Cybernetics is done so on the understanding that permission from the Journal of Computer Science and Cybernetics is not required for me/us to reproduce, republish or distribute copies of the Work in whole or in part. We will ensure that all such copies carry a notice of copyright ownership and reference to the original journal publication.
3. We warrant that the Work is our results and has not been published before in its current or a substantially similar form and is not under consideration for another publication, does not contain any unlawful statements and does not infringe any existing copyright.
4. We also warrant that We have obtained the necessary permission from the copyright holder/s to reproduce in the article any materials including tables, diagrams or photographs not owned by me/us.