Phương pháp xây dựng thuật toán điều khiển robot tọa độ cầu khớp phẳng trên mô hình động học theo ba phương x, y, z

Lê Minh Hùng, Phạm Khắc Huy

Abstract


Basing on dynamic paprameters as: speeds, translations on three dimensions and morring trajectory of distinetive point have tomade algorithm to control industrial Robot, that is working in zone with plane – spherical coordinate.


Full Text:

PDF


DOI: https://doi.org/10.15625/1813-9663/7/4/8906

Journal of Computer Science and Cybernetics ISSN: 1813-9663

Published by Vietnam Academy of Science and Technology