1.Sanh D, Khoi PB. Về việc giải phương trình chuyển động và tính lực trong cơ cấu. Vietnam Journal of Mechanics [Internet]. 1991 Sep. 30 [cited 2026 Apr. 23];13(3):26-32. Available from: https://vjs.ac.vn/vjmech/article/view/10258