Sanh, Do, and Phan Bui Khoi. “Về việc giải phương trình chuyển động Và tính lực Trong Cơ cấu”. Vietnam Journal of Mechanics 13, no. 3 (September 30, 1991): 26–32. Accessed December 6, 2025. https://vjs.ac.vn/vjmech/article/view/10258.