Thoa, Mạc Thị, et al. “ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG BÀI TOÁN ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO”. <i>Vietnam Journal of Science and Technology</i>, vol. 53, no. 2, Apr. 2015, p. 244, doi:10.15625/0866-708X/53/2/4149.