Bùi Khôi, Phan, and Nguyễn Văn Toản. “Tối ưu hóa hệ mờ-Noron Trong điều khiển Robot”. <i>Vietnam Journal of Science and Technology</i>, vol. 52, no. 6, Jan. 2015, pp. 685-99, doi:10.15625/0866-708X/52/6/3633.