Nguyên, Thái Hữu, et al. “Điều khiển trượt Nơ Ron thích Nghi bền vững Cho Robot 3 bậc tự Do”. <i>Vietnam Journal of Science and Technology</i>, vol. 52, no. 5, Oct. 2014, pp. 541-8, doi:10.15625/0866-708X/52/5/3576.