Thoa, Mạc Thị, Vũ Văn Thích, and Trần Đức Trung. 2015. “ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG BÀI TOÁN ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO”. <i>Vietnam Journal of Science and Technology</i> 53 (2). Hanoi, VN:244. https://doi.org/10.15625/0866-708X/53/2/4149.