THOA, Mạc Thị; THÍCH, Vũ Văn; TRUNG, Trần Đức. ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG BÀI TOÁN ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO. <b>Vietnam Journal of Science and Technology</b>, Hanoi, VN, v. 53, n. 2, p. 244, 2015. DOI: 10.15625/0866-708X/53/2/4149. Disponível em: https://vjs.ac.vn/jst/article/view/4149. Acesso em: 11 jan. 2026.