NGUYÊN, Thái Hữu; MINH, Phan Xuân; KHOA, Nguyễn Công. Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot 3 bậc tự do. <b>Vietnam Journal of Science and Technology</b>, Hanoi, VN, v. 52, n. 5, p. 541–548, 2014. DOI: 10.15625/0866-708X/52/5/3576. Disponível em: https://vjs.ac.vn/jst/article/view/3576. Acesso em: 11 jan. 2026.