Bùi Khôi, P., & Toản, N. V. (2015). Tối ưu hóa hệ mờ-noron trong điều khiển Robot. <i>Vietnam Journal of Science and Technology</i>, <i>52</i>(6), 685–699. https://doi.org/10.15625/0866-708X/52/6/3633