Nguyên, T. H., Minh, P. X., & Khoa, N. C. (2014). Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot 3 bậc tự do. Vietnam Journal of Science and Technology, 52(5), 541–548. https://doi.org/10.15625/0866-708X/52/5/3576