1.Lân LH. Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh robust PID thông qua phân rã D. J. Comput. Sci. Cybern. [Internet]. 2016 Apr. 3 [cited 2025 Dec. 5];12(1):41-6. Available from: https://vjs.ac.vn/jcc/article/view/8044