1.Khang NV, Hoàng NQ, Đạt L Đức, Nam TH. Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động. J. Comput. Sci. Cybern. [Internet]. 2012 May 5 [cited 2025 Dec. 5];24(3):269-80. Available from: https://vjs.ac.vn/jcc/article/view/621