Lân, Lê Hùng. “Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh Robust PID thông Qua phân Rã D”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i> 12, no. 1 (April 3, 2016): 41–46. Accessed December 5, 2025. https://vjs.ac.vn/jcc/article/view/8044.