Vinh, Thái Quang. “Điều khiển PID Hai mức với điều kiện hạn Chế Modan”. <i>Journal of Computer Science and Cybernetics</i> 15, no. 1 (February 18, 2016): 38–44. Accessed December 5, 2025. https://vjs.ac.vn/jcc/article/view/7750.