KHANG, Nguyễn Văn; HOÀNG, Nguyễn Quang; ĐẠT, Lê Đức; NAM, Trần Hoàng. Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động. Journal of Computer Science and Cybernetics, [S. l.], v. 24, n. 3, p. 269–280, 2012. DOI: 10.15625/1813-9663/24/3/621. Disponível em: https://vjs.ac.vn/jcc/article/view/621. Acesso em: 5 dec. 2025.