Khang NV, Khiem VV. Tính toán bằng số dao động uốn tuần hoàn của thanh truyền trong cơ cấu bốn khâu. Vietnam J. Mech. [Internet]. 1991 Jun. 30 [cited 2024 May 4];13(2):15-22. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/vjmech/article/view/10250