M. T. Thoa, V. V. Thích, and T. Đức Trung, “ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG BÀI TOÁN ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO”, Vietnam J. Sci. Technol., vol. 53, no. 2, p. 244, Apr. 2015.