N. H. Công, N. K. Trung, and N. T. Duy, “NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ”, Vietnam J. Sci. Technol., vol. 52, no. 4, pp. 397–408, Aug. 2014.