Hùng LM, Huy PK. Phương pháp xây dựng thuật toán điều khiển robot tọa độ cầu khớp phẳng trên mô hình động học theo ba phương x, y, z. JCC [Internet]. 2016 Nov. 23 [cited 2024 May 5];7(4):8-14. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8906