Dũng LB. Thiết kế bộ điều khiển tự chỉnh thông số PID trên cơ sở hệ luật. JCC [Internet]. 2016 Apr. 14 [cited 2024 May 1];10(1):17-23. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8163