Duc DV. Một phương pháp xây dựng phần mềm cho hệ vi xử lí ứng dụng thời gian thực. JCC [Internet]. 2018 Feb. 2 [cited 2024 May 8];3(1):25-8. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/11231