Lân LH. Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh robust PID thông qua phân rã D. JCC [Internet]. 2016 Apr. 3 [cited 2024 Nov. 22];12(1):41-6. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8044