Phước ND. Một phương pháp điều khiển ổn định BIBS thích nghị hệ song tuyến (bilinear) và ứng dụng vào điều khiển hệ các khớp nối cơ khí mềm. JCC [Internet]. 2012 May 5 [cited 2024 Nov. 23];24(3):229-35. Available from: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/622