Dũng, Lê Bá. “Thiết Kế bộ điều khiển tự chỉnh thông số PID Trên Cơ sở hệ luật”. Journal of Computer Science and Cybernetics 10, no. 1 (April 14, 2016): 17–23. Accessed May 2, 2024. https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8163.