Lân, Lê Hùng. “Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh Robust PID thông Qua phân Rã D”. Journal of Computer Science and Cybernetics 12, no. 1 (April 3, 2016): 41–46. Accessed May 7, 2024. https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8044.