Vinh, Thái Quang. “Điều khiển PID Hai mức với điều kiện hạn Chế Modan”. Journal of Computer Science and Cybernetics 15, no. 1 (February 18, 2016): 38–44. Accessed April 27, 2024. https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/7750.