Hỷ, C. V. “Hệ thống điều khiển tối ưu bình phương với ảnh hưởng của thời Gian tính”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 8, no. 4, Apr. 2016, p. 12-20, doi:10.15625/1813-9663/8/4/8274.