Dũng, L. B. “Thiết Kế bộ điều khiển tự chỉnh thông số PID Trên Cơ sở hệ luật”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 10, no. 1, Apr. 2016, p. 17-23, doi:10.15625/1813-9663/10/1/8163.