Lân, L. H. “Phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh Robust PID thông Qua phân Rã D”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 12, no. 1, Apr. 2016, p. 41-46, doi:10.15625/1813-9663/12/1/8044.