Hỷ, C. V. “Thiết Kế hệ thống điều khiển số tối ưu bền vững với phản hồi đầu Ra”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 13, no. 3, Mar. 2016, p. 81-88, doi:10.15625/1813-9663/13/3/8000.