Lân, V. N., V. C. Hưng, and Đặng T. Phu. “Điều khiển Trên Cơ sở lọc Hai mức với Mô hình nhiễu Quan sát mở rộng”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 13, no. 2, Mar. 2016, p. 76-84, doi:10.15625/1813-9663/13/2/7992.