Khang, N. V., N. Q. Hoàng, L. Đức Đạt, and T. H. Nam. “Về một thuật toán điều khiển trượt Rô bốt Dư dẫn động”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 24, no. 3, May 2012, pp. 269-80, doi:10.15625/1813-9663/24/3/621.