Thạnh, N. M., N. N. Lâm, L. H. Quốc, and N. X. Vinh. “Optimization of Parallel Manipulators Using Genetic Algorithms”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 27, no. 1, Apr. 2012, pp. 93-106, doi:10.15625/1813-9663/27/1/618.