Long, M. T., T. H. Toan, T. V. Hung, T. N. Anh, N. H. Hieu, and N. T. H. Ha. “ADAPTIVE NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR MANIPULATOR ROBOT”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 39, no. 1, Mar. 2023, p. 51-60, doi:10.15625/1813-9663/18081.