Thành, H. C., and P. X. Đồng. “Bài toán điều khiển Trên các hệ điều kiện-biến cố Có tính thời Gian”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 21, no. 1, July 2012, pp. 84-90, doi:10.15625/1813-9663/21/1/1424.