Thoa, P. H. “Điều khiển thích Nghi vị Trí Trên Cơ sở kỹ thuật Vi xử Lý Phần I: Hệ thống điều chỉnh vị Trí nhờ Quan sát Và phản hồi trạng thái”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 5, no. 4, Feb. 2018, p. 10-16, doi:10.15625/1813-9663/5/4/11180.