Yen, T. H. “Đánh Giá lời giải cận tối ưu bằng phương pháp đối ngẫu với bài toán Min-Max Cho hệ điều khiển nhiều đầu vào”. Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 5, no. 2, Feb. 2018, p. 14-21, doi:10.15625/1813-9663/5/2/11169.