N. D. Phước, “Một phương pháp điều khiển ổn định BIBS thích nghị hệ song tuyến (bilinear) và ứng dụng vào điều khiển hệ các khớp nối cơ khí mềm”, JCC, vol. 24, no. 3, pp. 229–235, May 2012.