Khang, N. V., Hoàng, N. Q., Đạt, L. Đức and Nam, T. H. (2012) “Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động”, Journal of Computer Science and Cybernetics, 24(3), pp. 269–280. doi: 10.15625/1813-9663/24/3/621.