Khang, Nguyễn Văn, Nguyễn Quang Hoàng, Lê Đức Đạt, and Trần Hoàng Nam. 2012. “Về một thuật toán điều khiển trượt Rô bốt Dư dẫn động”. Journal of Computer Science and Cybernetics 24 (3):269-80. https://doi.org/10.15625/1813-9663/24/3/621.