HÙNG, L. M.; HUY, P. K. Phương pháp xây dựng thuật toán điều khiển robot tọa độ cầu khớp phẳng trên mô hình động học theo ba phương x, y, z. Journal of Computer Science and Cybernetics, [S. l.], v. 7, n. 4, p. 8–14, 2016. DOI: 10.15625/1813-9663/7/4/8906. Disponível em: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8906. Acesso em: 4 may. 2024.