VINH, T. Q. Điều khiển PID hai mức với điều kiện hạn chế modan. Journal of Computer Science and Cybernetics, [S. l.], v. 15, n. 1, p. 38–44, 2016. DOI: 10.15625/1813-9663/15/1/7750. Disponível em: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/7750. Acesso em: 28 apr. 2024.