DŨNG, L. B. Thiết kế bộ điều khiển tự chỉnh thông số PID trên cơ sở hệ luật. Journal of Computer Science and Cybernetics, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 17–23, 2016. DOI: 10.15625/1813-9663/10/1/8163. Disponível em: https://vjs.ac.vn/index.php/jcc/article/view/8163. Acesso em: 4 dec. 2024.