Cát, P. T., & Dũng, L. B. (2016). Một số vấn đề cơ bản trong việc thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hệ luật. Journal of Computer Science and Cybernetics, 8(1), 1–9. https://doi.org/10.15625/1813-9663/8/1/8263