Yen, T. H. (2018). Đánh giá lời giải cận tối ưu bằng phương pháp đối ngẫu với bài toán Min-Max cho hệ điều khiển nhiều đầu vào. Journal of Computer Science and Cybernetics, 5(2), 14–21. https://doi.org/10.15625/1813-9663/5/2/11169