Khang, N. V., Hoàng, N. Q., Đạt, L. Đức, & Nam, T. H. (2012). Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động. Journal of Computer Science and Cybernetics, 24(3), 269–280. https://doi.org/10.15625/1813-9663/24/3/621