Dũng, L.B. 2016. Mô hình toán học của bộ điều khiển mở với việc bổ sung tri thức và đầu ra là một tập lồi. Journal of Computer Science and Cybernetics. 12, 2 (Apr. 2016), 7–12. DOI:https://doi.org/10.15625/1813-9663/12/2/8072.