Phước, N.D. 2012. Một phương pháp điều khiển ổn định BIBS thích nghị hệ song tuyến (bilinear) và ứng dụng vào điều khiển hệ các khớp nối cơ khí mềm. Journal of Computer Science and Cybernetics. 24, 3 (May 2012), 229–235. DOI:https://doi.org/10.15625/1813-9663/24/3/622.